（转自：金融小博士）
近日，人形机器人量产进程显著提速：优必选收获百台订单，智元与宇树科技合计中标人形机器人金额超亿元。
值得注意的是，宇树科技创始人将作为民营企业家代表之一亮相中外记者见面会，进一步凸显了人形机器人行业价值与关注度。
而在人形机器人背后，作为轻量化核心材料的PEEK，以及关键传动部件的减速器，也将迎来广阔的增长空间，值得同步关注。
本期通过对人形机器人、PEEK材料、减速器中报预增企业的梳理，并根据业务关联度，筛选出增长较快的公司，供大家研究参考。
人形机器人产业链核心企业梳理（截至2025年7月15日）
一、人形机器人整机及系统集成
- 瑞芯微（603893）
核心优势
：优必选“夸父”机器人芯片供应商，自研人形追踪机器人产品，深度绑定头部客户。
增长逻辑
：2025年中报预增185%~195%，受益于优必选等头部厂商量产加速，订单放量可期。
亮点
：开源鸿蒙系统适配，技术自主可控，覆盖机器人感知与控制模块。
核心优势
：与智元机器人合资成立光谷东智，布局具身智能场景。
增长逻辑
：中报预增157%~193%，博鳌亚洲论坛机器人项目落地，首批订单验证商业化能力。
亮点
：医疗与工业场景双轮驱动，技术协同效应显著。
核心优势
：子公司果力智能覆盖灵巧手、关节模组等核心部件，形成完整产品矩阵。
增长逻辑
：中报预增104%~124%，切入特斯拉Optimus供应链，技术验证通过。
亮点
：模块化设计降低整机成本，适配多场景需求。
核心优势
：跨界布局人形机器人，首台样机6月下线，技术整合能力强。
增长逻辑
：中报预增70%~98%，依托汽车制造经验快速切入精密传动领域。
亮点
：轻量化结构设计经验迁移，成本控制优势突出。
核心优势
：特斯拉Optimus机电执行器主力供应商，合资研发谐波减速器。
增长逻辑
：中报预增25%~50%，执行器市场份额超50%，技术壁垒稳固。
亮点
：热管理技术延伸至机器人散热方案，协同效应显著。
二、PEEK材料（轻量化核心材料）
- 兄弟科技（002562）
核心优势
：全球最大对苯二酚供应商，已向PEEK企业供货，切入特斯拉供应链。
增长逻辑
：中报预增325%~431%，原料国产化替代加速，成本优势显著。
亮点
：产能扩张至2万吨，覆盖机器人关节骨架等高附加值场景。
核心优势
：PEEK线材实现进口替代，应用于机器人电机定子/转子。
增长逻辑
：中报预增177%~225%，绑定智元、宇树等头部客户，订单放量。
亮点
：稀土永磁材料技术延伸，提升电机能效。
核心优势
：国内PEEK产能第一（千吨级），打破海外垄断。
增长逻辑
：2025Q1净利润暴增6430%，通过特斯拉Optimus关节认证。
亮点
：全球市占率提升至15%，技术对标英国威格斯。
核心优势
：PEEK复合材料小批量供应，适配机器人灵巧手。
增长逻辑
：中报预增39%~67%，与华为合作开发柔性关节方案。
亮点
：3D打印PEEK技术突破，定制化能力突出。
三、减速器（精密传动核心）
- 南方精工（002553）
核心优势
：RV减速机轴承市占率超30%，切入特斯拉Optimus供应链。
增长逻辑
：中报预增286倍，谐波减速器订单量同比增300%。
亮点
：直线电机精度达0.1微米，填补国产空白。
核心优势
：RV减速器送样特斯拉，行星减速器覆盖工业机器人。
增长逻辑
：2024年RV减速器营收增120%，产能扩张至50万台/年。
亮点
：与华为合作开发高动态平衡关节模组。
核心优势
：行星减速器获人形机器人定点订单，技术迁移顺利。
增长逻辑
：中报预增97%~111%，适配特斯拉人形机器人髋部关节。
亮点
：摆线减速器专利布局，重量减轻40%。
核心优势
：谐波减速器国内市占率超70%，全球第二。
增长逻辑
：2025年产能扩至50万台，覆盖Optimus轻量级关节。
亮点
：高精度齿形设计，寿命超1万小时。
四、行业趋势与投资逻辑
量产加速
：2025年为人形机器人量产元年，优必选、智元、宇树订单超2亿元，政策端工信部明确2025年批量生产目标
材料革新
：PEEK材料因轻量化（减重30%+）、耐高温特性成为刚需，2027年市场规模或达28亿元
技术突破
：谐波/行星减速器国产化率提升，特斯拉Optimus供应链本土化加速
风险提示
：需关注技术迭代风险（如固态电机替代减速器）、人形机器人需求不及预期等。
数据来源：企业公告、行业研报及公开信息
注：以上分析基于已披露信息，不构成投资建议，市场有风险，决策需谨慎。